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智能搬运机器人

WC2DN-F(AGV)

车体设计

1.开放式车体设计。采用钣金与型材的配合实现刚性提升及轻量化

2.合理利用型材的优势,实现多种部件的灵活固定。

3.车体框架平面度符合我司设计标准。

4.**的行走弹性装置,能够解决路面凹凸、沟槽等复杂路况。

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BM系列  潜入型无人搬运车AGV



型号KCAR-BM-S-F可定制
速度max 60 m/minmax 60 m/min
负载100kg400KG
停车精度±15mm(码器

电池类型

DC24V 80AH(磷酸铁锂蓄电池)

充电方式动离线充电·自动在线充电
搬运物压铸铝件、汽车变速箱外壳
自重
280kg


本应用适用于压铸件产品下线的输送。解决了输送卡顿、损坏线体、碎料、灰尘等。


采用不同种类、不同容量的电池,续航时间可能不同。

搬运车的尺寸以设计图纸为准。

※1 max搬运重量与线路方向有关。

定制品请来电商议。

车体设计

 标准型AGV驱动装置 

1.开放式车体设计。采用钣金与型材的配合实现刚性提升及轻量化

2.合理利用型材的优势,实现多种部件的灵活固定。

3.车体框架平面度符合我司设计标准。

4.**的行走弹性装置,能够解决路面凹凸、沟槽等复杂路况。


电池模块

  AGV电池及滑轨

1.**的电池仓设计,只需要轻推到位,及完成电池插入。

2.低阻尼电池仓滑轨设计,保证女性员工也可以轻松更换。

3.车体外侧设计应急充电口,取开保护套插入插头即可充电。


安全设计

  碰保险杆详细介绍

1.采用IDEC安全控制器,对全部动力负载实现有效控制。

2.HOKUYO激光雷达实现高精度距离探测、物体大小的测量。为安全提供预警机制。

3.AGV碰撞保险杆采用4线制,具备断线自检功能。在碰撞时大于10N即可触发AGV停止。



地标芯片

  AGV地址芯片 

1.考虑公司实际使用经验,开发了新款RFID芯片,满足AGV使用。

2.体积小巧,能够承受200KG的车轮碾压。

3.尺寸与磁条接近。宽:30mm、长50mm、厚度1mm



输送装置

  压铸件-铝材

1.采用特定的承载链条,将细滚筒固定在两侧,形成输送线。

2.能够解决产品的毛刺引起的各种输送问题。

3.马达设计有推力限定装置,防止夹伤产品、维修人员等情况发生。




  AGV基本功能介绍

详情请见产品说明,下面的为动作说明


AGV驱动装置总成的介绍

               
出色的行走特性

1、独特的交叉臂弹簧设计,保证驱动轮时刻贴付路面。

2、驱动单元与车身设计有圆轴,驱动单元左右寻找磁条路径时,通过圆轴后只提供前进的牵引力, 不会导致车身左右晃动。

3、成熟的日本明电舍马达控制技术,更小的马达功率提供行业**的驱动力。

出色的扩展特性

1、驱动器可以适用多种车体,满足广大的客户非标设计需求

2、AGV平台可以提供多路IO点位、DC24V电源,方便客户拓展。

3、配套的路径规划程序,轻松解决复杂多变的客户需求。

良好的使用寿命

1、接近万台的使用量,保证设备运行稳定性。

2、日本明电舍持续更新产品性能,保证设备长期稳定,故障后快速解决。

3、全面的故障对策,保证客户技术人员及时快速恢复设备运行。

完善的技术资料

1、成熟的机械设计图纸与电气图纸,可以免费获得,请您与我们联系。

2、足够多的项目经验可以分享。


AGV具体详细资料请致电(0512-65001036)


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