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智能搬运机器人

全自动机床生产线

工业机器人上下料的优势:

1、降低企业的用人成本。

2、提升产能与改善品质。

3、提升企业的品牌价值。

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工业机器人上下料集成系统

工业机器人上下料集成系统由上下料机器人、数控机床(可多台)、PLC控制系统、上下料输送线等组成。

1)上下料工业机器人

上下料工业机器人包含:工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器(手爪)。

上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器(手爪)。

2) 数控机床

数控机床包含数控车床;CNC加工中心;数控滚齿机、倒齿机、剃齿机;数控冲床等等。需要开放机床的控制系统,以便于系统集成。

数控机床的任务是对工件进行加工,而工件的上下料则由工业机器人完成。

3) PLC控制系统

PLC控制系统由电气控制柜、PLC、触摸屏等其它电气元件组成。

PLC品牌为OMRON,上下料机器人的启动与停止、输送线的运行等,均由其控制。

4) 上下料输送线/料仓

上下料输送线的功能是将载有待加工工件的托盘输送到上料工位,机器人将工件搬运至数控机床进行加工,再将加工完成的工件搬运到托盘上,由输送线将加工完成的工件输送到下道工序。多为轴类、异形产品单个输送设计。

上下料仓为独立料仓系统,多为小型盘类等叠料设计

根据产品外形、生产节拍、设备布局等等设计合适的输送线/料仓。