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Agv系统在提高仓储自动化水平中的作用

发布时间:2020-02-16来源:恺胜点击数:99

  随着物流在我国的快速发展,仓储自动化得到了越来越广泛的应用。无人搬运车当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。无人自动搬运车当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动仓储系统由货架、堆垛机、AGV装卸机器人、进出口输送机、自动控制系统和管理信息系统组成。它可以按照指令自动完成货物的存取操作,对仓库货物进行自动管理,使物料的装卸和仓储更加合理、高效。全部过程实现无人搬运

  AGV机器人属于光自动化立体仓库,自动重比降低AGV的成本。 AGV系统可以大大提高存储的自动化程度,在自动仓库,材料处理主要完成输送操作AGV即入库,出库等操作,需要24小时的自动装载和卸载站的访问,如货架和表格,足够长的适应时间,处理大型,复杂的输送线的柔性更高的,严格的技术要求。

  AGV通常用于仓库的货架搬运,实现自动拣选、自动搬运、自动分拣的工作过程。由原来的“人到货”转变为现在的“人到货”,大大提高了仓库作业效率,降低了人工成本,降低了仓库作业的差错率。随着人工成本的增加,AGV无人自动搬运车的引入已成为自动化立体仓库作业的发展趋势。

  当然,为了保证仓库 agv 系统的稳定运行,需要对整个系统的 agv 控制系统进行控制,以控制整个系统的运输、行走、通信、驱动、路径选择、协同操作等。