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Agv系统有以下功能

发布时间:2020-02-16来源:恺胜点击数:107

  AGV小车具有以下功能:

    一、地图制备:根据实际工厂环境手工产生并出现在界面地图,属性变化可以被直接修改图;的布置中,所述行进路径的设备(站点),充电站的取向可以手动在地图增加;保存后地图,为实践运行现场AGV,AGV调度系统多任务调度的实现。自动搬运车当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。日本agv一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。无人搬运车当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

  二、数据通信:与AGV小车及设备建立数据通信,通过无线WiFi实现信号传输:

  1、调度系统和 agv: 向 agv 发送任务指令,接收 agv 状态反馈;

  2、调度系统及设备:接受设备公布的充电请求,填写结束信号等。

  3、任务处理:调度系统接收不同设备通告的进料请求,生成详细的进料任务,并根据序列顺序形成任务列表;接收设备通告的进料端信号,并从列表中清除相应的进料任务。

  4、车辆处理:调度系统根据无线局域网内AGV的IP号序列形成AGV列表。AGV每间隔一次向调度系统发送状态和方向信息。AGV列表更新每个AGV的状态和当前方向,并处理所有车辆。

  5、车辆调度: 每个供给任务,调度系统根据当时所有 agv 是否空闲、里程等条件计算程序,合理分配多个 agv 来完成所有供给任务。 当 agv 动力不足时,当 agv 空闲时,为其选择合适的充电站。

  6、路径规划:调度系统规划AGV进行进给任务的道路,遇到意外情况(两辆车交会等)。),随时更换AGV的道路。

  7、交通管制:在通过十字路口多AGV面临着相同的信道相同或旅游,基于任务的优先级,优先级等AGV判断条件,指挥多个AGV已通过或选择其他道路让路。

  8、状态监测:在可视化界面上显示:所有AGV、设备和调度系统的通信状态;送料任务列表;AGV运行状态列表;工厂地图(每个AGV的方位在地图上显示并实时更新;调度系统的运行状态、故障报警和查询。

  9、人机交互: 设置普通用户和管理员的登录、操作权限,除了状态监控外,系统还应提供操作日志和协助用户检查。