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Agv微惯性导航技术.

发布时间:2020-02-16来源:恺胜点击数:111

  惯性导航技术是一种自主导航和定位技术,不依赖于外部信息,不会向外部辐射能量。无人搬运车当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动搬运车当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。其优点是在给出初始条件后,可以在没有外部参考的情况下确定方位、方向和速度。适用于各种杂乱的地理环境和外界干扰下的精细故障定位,能够连续测量方位的变化,准确地附着在动态姿态参考上。随着科学技术的进步,MEMS器件在低成本、体积较小的微机械系统中的精度越来越高。"微惯性导航"的定位技能逐渐扩展到工业、军事和其他领域,已用于公共安全消防和应急救援。

  微惯性导航技能AGV导航使用现在对比新方法不依赖于任何外部设备上从传统的方法(未磁条铺设需求,激光反射板的放置),由电磁干扰的外界影响,灵活性和环境的限制,可以在任何地方工作,是一个更智能定位技术进行后续MEMS惯性器件,自力更生,微惯性导航定位的首都,以及防打扰的高度将使其减少AGV导航技能,成为未来的方法来进行最有前途的,仅仅依靠一个小的惯性传感器将能够提供高精度的位置,速度,航向和姿态角数据,完整的自我定位。 AGV是用于微INS场景:

  1、无固定道路,AGV可自由移动;

  2、大场景、长距离、路径无组织,需要多台 agv 才能完成任务;

  3、空间对比度较窄,要求AGV行走、后退或横向运动;

  4、改变以及地拓展更频繁的场合;

  5、其他不方便放置磁条等设备的场合。