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AGV ca的主要结构是什么?

发布时间:2020-02-14来源:恺胜点击数:69

  AGV AGV的缩写。无人搬运车当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。自动搬运车当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。agv平台工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。指的是配有自动导引装置,可沿行进路径进行引导,安全和各种卡车的传递函数,AGV小车是怎么做的呢?

  车身是AGV的主要组成部分,由车架和相应的机械装置组成,是其他装配件的安装基础。

  电源ーー由24v 和48v 直流电池供电。 常用的铅酸电池或锂电池,锂电池可自动充电,24小时即可工作。

  由车轮、减速器、制动器、驱动电机和速度控制器组成的驱动装置,是控制AGV正常运行的装置。操作说明由计算机或手动控制发出,速度、方向和制动分别由计算机控制。为了安全,当切断动力时,制动装置可被机械制动。

  引导装置 - 导磁率传感器+界标传感器,方向信息接收引导系统,由导向传感器+界标AGV实现的正向和反向,分支的操作??时,台站。

  控制器-接收控制中心的命令并执行相应的命令,并将其状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

  通信设备ーー agv 与地面控制站和地面监测设备之间的信息交换。

  安全保护装置-障碍物传感器物理防撞(传感器发出黑皮条)紧急停机开关,主要用于人员、AGV本身或其他设备保护等。

  运营商 - 牵引机制:与货物的处理直接接触,手段,实现货物的载体。

  信息传输和处理装置-用于监测AGV,监测AGV的接地状态,并与地面控制站进行实时信息传输。