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AGV购买指南

发布时间:2020-02-14来源:恺胜点击数:59

  自动引导车(AGV)是指装有电磁或光学自动引导装置的运输车辆,能沿指定的引导路径行驶,具有安全防护和多种转移功能。无人搬运车当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。日本agv一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在工业应用中,它不需要司机的交通工具,以可充电电池为动力源。一般来说,它可以通过计算机来控制自己的出行路线和行为,也可以利用电磁路径跟踪系统来设置自己的出行路线。电磁航迹贴在地板上,无人航母根据电磁航迹带来的信息进行移动和动作。

  目前,国内的 agv 供应商不多,技术较成熟的供应商更少。 这一领域的一些落后供应商通过争夺价格和获得订单来争夺客户,这只会缩小行业的利润空间,不利于整个行业的健康发展。 另外,为了获得订单,必须降低 agv 的质量标准,这导致了对 agv 的功能和作用的错误理解,在一定程度上阻碍了市场需求的增长。

  电机是电动汽车的驱动源,为整车提供动力。目前常用的电动汽车驱动系统有三种:第一种是直流电机驱动系统,20世纪90年代以前的电动汽车几乎都是由直流电机驱动的。直流电机效率低,体积大,质量大,换向器和刷限制了直流电机的转速,最大转速为6000~8000 r/min。然而,除了小型车外,电动汽车很少使用直流电机来驱动系统。

  第二个是自动制导车辆AGV交流感应电动机驱动系统。该系统是在20世纪90年代开发的一项新技术,目前仍在完善的发展阶段。 AGV AGV一般采用三相交流电动机鼠笼式转子感应电动机。马达控制器VVVF矢量控制模式。其具有高效率,小尺寸,小重量,结构简单,免维护,容易冷却,寿命长等优点,该系统调速范围宽,和“低转速,以达到恒定的扭矩,高速恒定功率操作,交流电动机控制较高的单位成本。目前,世界上许多著名的电动车,大多数交流感应电机驱动系统。

  三是AGV永磁同步电动机交流传动系统,包括无刷直流电动机和三相永磁同步电动机。与无刷直流电动机相比,永磁同步电动机交流传动系统具有效率高、体积小、质量低、无换向器和电刷等优点。但永磁材料成本高,仅用于小功率电动汽车。而永磁同步电机是最有前途的高性能电机,是电动汽车电机的发展方向。