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【磁导航AGV】:通用导航模式

发布时间:2020-02-13来源:恺胜点击数:76

  早期的 agv 主要使用磁带或者电磁导航。日本agv一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动搬运车当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 这两种方案原则上简单,技术成熟,成本低,但改变或扩展路径以及后期维护相对困难。 Agv 只能遵循固定的路径,无法通过控制系统实现智能规避或实时变更任务,难以适应当今智能工厂的灵活布局。

  在此基础上,AGV导航方式具有QR码惯性导航,相对灵活,易于放置或改变路径,但路径需要定期维护。如果站点很复杂,应该经常替换QR代码。此外,对陀螺仪的精度和使用寿命也提出了严格的要求。

  从反射板的非反射板出现激光导航,反射板是在一定距离间隔开的位置设置反射周围的AGV路径板,在AGV发射激光束的激光扫描器,而收集的激光光由反射反射板背面束。多个激光的的数据射束反射AGV可确定在环境中的当前位置和航向,并用一个运动控制器来实现与AGV自动控制算法。

  无反射平板激光导航(LaserSLAM)已成为许多AGV制造商的先进导航技术.

  Agv 可以利用激光传感器扫描周围环境,在系统中生成地图,在驱动过程中利用激光传感器对地图数据进行匹配定位,连续获取环境信息,并与运动控制器配合,采用控制算法实现 agv 的自动行走。 更灵活的语音技术无疑将成为未来导航 agvs 的主导方式。 目前,有非常成熟的技术 agv 厂家领先的激光满贯导航产品。