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【AGV】:发展历史.

发布时间:2020-02-11来源:恺胜点击数:71

  Agvs 已经用于运输材料60多年了。日本agv一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。自动搬运车当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 第一辆 agv 出生于1953年,它是由一辆拖拉机改装而来的,这辆拖拉机有一个引擎盖,可以在杂货店的仓库里,沿着天线运送货物。 到20世纪50年代末和60年代初,各种类型的拖曳式农用车被用于工厂和仓库。

  20世纪70年代,基本的制导技术是基于埋地导体感应产生的电磁频率。引导AGV沿着预定的路径行驶,通过一个称为地面控制器的设备打开或关闭导线中的频率。

  80年代末,无绳引导AGV技术引入到系统中,如使用激光引导和惯性,这增加了AGV系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改的路径,不改地面或中断生产。引进这些导轨,使得引导进一步多样化的方式。

  自20世纪80年代以来,AGV系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现了产业化的趋势,成为现代企业自动化设备不可缺少的组成部分。在欧美等发达国家中,发展最快、应用最广泛;在亚洲、日本和韩国,也得到了快速的发展和应用,特别是在日本,产品规格、品种、技术水平、设备数量和自动化程度都比较丰富,已达到标准化、系列化、流水线生产水平。在我国,随着物流系统的快速发展,AGV的应用范围也在不断扩大。如何开发出满足用户各方面需求(功能、价格、质量)的AGV系统技术,是我们今后必须面对的现实问题。

  综合分析 agv 技术的发展,不难看出国内外有两种 agv 发展模式: 第一种是以欧美国家为代表的全自动 agv 技术,路径规划和生产过程复杂多变,几乎可以应用于任何装卸场合。 这些农用车功能齐全,技术先进,为了能够采用模块化设计,降低设计成本,提高大规模生产标准,欧美农用车已经放弃追求外观造型,采用大部件组装的形式进行生产,产品范围广泛: 各种驱动方式,各种导向方法,各种传动机构,产品重量可达50kg ー6000kg 60吨。 然而,由于技术和功能的限制,这种农用车的销售价格仍然很高。 能够生产这种产品的国内企业不多,技术水平与国际接轨。