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AGV小车什么控制方法

发布时间:2020-02-10来源:恺胜点击数:63

  在智能生产线中,AGV车和料车可以实现加工零件或零件之间的工艺转移。agv平台工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。自动搬运车当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。控制系统一般采用呼叫控制方式。在每个进程位置设置一个调用点。采用人工呼叫或系统自动呼叫方式向AGV车发送请求信号,AGV车控制系统根据呼叫点的位置和需求对每一个过程进行控制,调度最近的空闲AGV车及时处理呼叫点的呼叫需求。

  通过车站呼叫和车辆控制器实现了自动导引车的呼叫式控制系统。

  一种车站呼叫装置,是一种现场控制系统,安装在工作程序位置,请求AGV小车,通过WiFi或Zigbee通信方式与AGV控制器通信,并向AGV控制器发送请求信号,然后通过AGV控制器控制和管理AGV小车。该台呼叫装置可由单片机和通信模块组成,也可由通用的茶楼呼叫系统进行改造,以达到呼叫的目的;

  AGV控制器:所述控制器接收多个发送到车载AGV寻呼机请求信号的位点的,然后按完整的汽车AGV的各自的呼叫优先级排队寻呼信号点,调度和管理。 AGV控制器,所述片剂可以被使用,PLC,通信模块和远程控制装置的组合物,AGV中,AGV车专用调度管理软件,信号处理和呼叫调度管理AGV吊舱呼叫的每个点,通常220V交流电源供电通过。

  对于多辆AGV小车的应用系统,还应考虑多辆小车的交通管理,避免小车之间发生交通事故。在这种情况下,对AGV小车调度系统的要求非常高。这次我们不会给出太多解释。如果您需要更多信息,请关注官方网站