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激光制导AGV系统的应用

发布时间:2020-02-10来源:恺胜点击数:70

  AGV制导系统是激光光学,机械,电气,计算机技术,是柔性的,高度智能的程序配送系统广泛的应用范围。agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv平台工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。自动搬运车当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

  一。AGV的运行方式及数量

  在 agv 系统的应用中,首先要根据系统的总体要求确定 agv 的运行方式和数量。

  操作AGV模式应根据特定的系统设计的实际数量和用户的要求,通常使用的操作是:轨道型,卡车类型,叉型,牵引等,在特殊情况下,在同一个系统可以是不同的AGV使用不同的操作模式的,根据运输能力AGV系统要求的数量,并且是由模拟结果确定。

  2.AGV安全保护

  除了声光报警器和机械式防撞挡板外,AGV上还安装了非接触式障碍物检测仪,用于检测行驶路径上的障碍物。一般采用光电检测、超声波检测、激光扫描检测等形式,其中,激光扫描检测具有最高的可靠性和智能性,但成本太大,而光电检测则最简单易用,但可能存在检测不到的“盲区”。因此,应根据AGV的运行环境进行选择。

  3.AGV的通信

  在激光制导 agv 系统中,采用无线数字通信。 通信频段应根据我国有关规定选择。 每个 agv 车辆与系统之间的通信速度由无线调制解调器的波特率通信速度决定,这限制了 agv 车辆在该频段可以控制的最大数量。

  4、AGV的路径规划和反射板布置

  AGV路径规划系统的基础上,通常决定了系统的总体方案,而在规划应充分考虑到AGV的实际数目,操作方式,身体状况和实际步行状况指示符字段和其它因素,至今为旅游可能AGV路径畅通无阻。

  反射镜的布置是系统安装的第一步。应根据确定的行车区域进行安装。安装数量应以“安全导向”和“确保定位”为原则。应该从两个方面认识到,反射板过少会对制导造成危害,反射板过多也会影响AGV的定位精度。

  5. agv 任务管理与车辆调度

  当需要执行的命令太多而又没有空闲的AGV时,上位机应临时存储这些命令,然后逐步执行。可以对各种命令进行分级,并将级别高作为优先级执行,其中一些命令可以立即执行,如充电等。