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叉车AGV**行业新闻

发布时间:2019-09-03来源:恺胜点击数:10

        9月17日,由高工机器人与节卡机器人主办的2019协作机器人蓝皮书发布仪式将在上海国家会展中心举行

    叉车兼顾了搬运和堆垛的功能,所以在一些场景中有着天然优势。而随着近年来人工、安全、成本、技术等各方面因素的不断变化,业内人士指出,未来几年,叉车AGV有可能会像之前的Kiva一样,成为AGV行业下一个增长点。叉车AGV主要包括:

    堆垛式,在不同高度的平台上搬运堆垛,适用于单面、川字托盘及类式物料。

    平衡重式,与堆垛型相比,后面无支腿。可搬运双面托盘。

    前移式,配置可折叠站板及护臂,可以在狭窄的通道内灵活地,进行存取作业。

 

  叉车AGV的不可替代性

    在叉车AGV所擅长的三大场景高位仓库、库外收货区、产线转运中,叉车(叉车AGV前身)、滚筒线(适用于平面物品输送、多品种共线分流输送产品)、穿梭车(固定轨道上运行的台车)、RGV(有轨穿梭小车)目前都有一定的市场份额。

    但是随着叉车AGV的技术水平进一步提高,成本不断下降,可以说留给其他运输工具的时间不多了。

    首先对比传统叉车,叉车AGV可减少现场伤害,防止危险事件的发生,且不会影响其他交通。尽管现在必要的培训和认证提高了叉车操作的安全性,但仍然有很多事故发生。

    据统计,美国每年在叉车相关的事故中有100名工人丧生,20000人严重受伤。通过将安全性整合到自动化叉车中,可以大幅降低事故发生率。

    对比滚筒线、穿梭车、RGV等,叉车AGV更是具有不可替代性。首先是载具限制,田字托和川字托,这种标准托盘,只能使用无人叉车;其次其余的运输设备路线固定,只能在有轨道的地方行驶,产品不够柔性化。

    另外,与其余的AGV设备相比,叉车AGV由于可以直接使用托盘而不需要另外购买货架,无形之间就为企业减少了一大笔开支。

    最后,叉车AGV的上限最高,随着不断的技术提升可以进行真正高效的工作,尤其是工作场地中A到B之间的距离较长或涉及复杂导航时,叉车AGV能带来更便捷的人力管理。

    叉车AGV作为AGV的重要组成部分,在重载、特殊搬运等场景更是有着不可替代的作用。普通AGV仅能够承担点对点物流搬运环节,叉车AGV能够在多个生产环节完成对接,在生产线、仓库、图书馆、金库、车站等多样生产场景,根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、车站、货架、操作点等不同需求,实现多种功能。

  “水涨船高”的叉车AGV市场

    所以近年来,叉车AGV拓展势头强势,而且行业销量以年均超过80%的同比不断增长。数据显示,2018年国内销量超1500台,市场规模将近8亿,2019年市场规模将破15亿,预测接下来的3-5年叉车AGV将迎来爆发,2020年市场规模有望破30亿。


    叉车AGV市场应用较为广泛,其中自动化程度较高的汽车、电子、3c等行业,还有工艺流程较复杂、品类众多材料结构的轮胎、化工、造纸等行业,需求量都将会很大。

    而叉车AGV作为AGV的重要组成部分,在重载、特殊搬运等有着不可替代的作用。

    而目前市场上涉及到叉车AGV的企业约40家左右。他们既经历了成长初期快速发展的快感,也面临着行业竞争加大、市场狭小以及利润不断下滑的伤痛,痛并快乐着。

    在这之中,新松、昆船、机科这三家起步较早,且有着国资背景,所以在不同行业各具优势,新松在汽车、昆船在烟草造船、机科在造钞等。可谓是有资本有技术,但是近两年,寡头竞争减缓,同时三家市场份额缩减,不断受到新兴势力的挑战。

    第二梯队有柯金、嘉腾、佳顺、井源、欧铠、三丰、驰众、海通、艾吉威、国自等,他们价格竞争激烈,近年来在技术、应用上都有一定的突破。

    除了这种专业的AGV企业之外,还有传统叉车企业,例如杭叉、林德、永恒力、合力;集成商,例如今天国际;物流企业,例如京东物流,都在进入叉车AGV市场。此类企业主要是采取和第三方技术公司合作,例如杭叉,有着优秀的车体但是并没有控制与调度系统;京东物流,有场景和软件,但是没有优秀的硬件车体技术,所以此类企业在某些技术方面还有待加强。

 

  叉车AGV的痛点与未来

    叉车AGV目前的技术难点与常见的AGV小车并无区别,集中于导航、定位、控制、调度等,在艾吉威副总经理周汝壮的眼里,作业环境从“非标”到“标准”的过程是技术的提高,更是成本的突破。

    海康机器人叉车负责人表示,“叉车AGV的成本包括本体和定制成本,本体基本外购,而定制成本指的是硬件和软件定制。本身硬件本体的成本只占叉车销售价1/3不到,但是定制耗费的人力资源和时间精力特别多。最大的成本还是人。”

    再来看软件,目前的叉车AGV在导航技术方面,多采用激光自主导航,即不需要铺设任何导航标识,柔性搬运节省投入成本,艾吉威更是推出了“无反系列”,自建全局导航地图,可全厂搬运。

    精度方面业内平均在±10mm,重复定位可达±5mm;最主要的差别还是在调度控制系统,各家差别较大,艾吉威的AGVS系统可同时调度控制上百台AGV,目前已有青岛赛轮项目53台AGV系统控制案例,并可与WMS、MES、ERP、RFID等系统无缝连接。

    周汝壮表示:“叉车AGV超高的发展趋势,将成为AGV机器人领域的代表产品,其市场,也是AGV企业必争之地。在此背景之下,大量资本投入叉车AGV领域,不同层次的叉车AGV产品被投入市场,同时叉车AGV企业也待市场考验,让更多的客户接受叉车AGV这一新型智能设备。”

    叉车AGV市场规模近两年都是翻倍增长,鉴于叉车AGV适用范围之广,叉车AGV市场还有更大的发展潜在空间;技术方面,叉车AGV技术也是不断迭代,根据不同行业特征,市场需求等,技术侧重点多元化,叉车AGV发展更着重如何解决客户实际痛点。恺胜AGV无人搬运小车,时刻关注agv行业发展!

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