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AGV无人搬运车的大类

发布时间:2019-08-31来源:恺胜点击数:15

     AGV无人搬运车的大类:


    AGV搬运车通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticAGV搬运车path-followingAGV搬运车system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。从发明至今已经有50年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV搬运车自动行驶过程中的导航方式将AGV搬运车分为以下几种类型:


  1.电磁感应引导式AGV搬运车


  电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV搬运车上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV搬运车偏离路径的程度。AGV搬运车的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV搬运车对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGV搬运车S上使用,尤其是适用于大中型的AGV搬运车;


  2.激光引导式AGV搬运车


  该种AGV搬运车上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV搬运车依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运;


  目前,该种AGV搬运车的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV搬运车可以变为红外引导式AGV搬运车和超声波引导式AGV搬运车;


  3.视觉引导式AGV搬运车


  视觉引导式AGV搬运车是正在快速发展和成熟的AGV搬运车,该种AGV搬运车上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV搬运车欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV搬运车行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。


  这种AGV搬运车由于不要求人为设置任何物理路径,因此在理论上具有最佳的引导柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,该种AGV搬运车的实用性越来越强。此外,还有铁磁陀螺惯性引导式AGV搬运车、光学引导式AGV搬运车等多种形式的AGV搬运车。以上就是跟大家分享地关于AGV搬运车的相关内容,希望通过以上内容,能让大家对AGV搬运车产品有更进一步地认识和了解。


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