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AGV小车如何运行的?AGV工作流程

发布时间:2020-05-13来源:恺胜点击数:235

  

  AGV小车如何运行的?在工厂和物流园随处可见一个小兄弟默默无闻的跑来跑去,工作起来从来不会出错,他是什么呢?就是AGV智能小车,来帮助大家生产搬运东西,它是怎么工作的?工作流程是怎么样的!这可能是大家最好奇的事情吧,现在就一起来看看吧!

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  AGV小车如何运行的?

  1、AGV无任务时停在待命点(或自动充电);

  2、产线有搬运任务时,由人工操作启动或借助外置配件(如呼叫器,平板等)启动AGV;

  3、AGV接收任务后进行配送,(配送可分为自动与手动模式,具体根据实际应用情况选择);

  4、AGV完成任务后进行下一个任务或返回待命。

  智能AGV小车有什么能力

  1、任务管理:调度系统接收不同设备发出的补料请求,生成具体的送料任务,根据先后顺序组成任务列表;接收到设备发出的补料完成信号,将对应的送料任务从列表中清除。

  2、车辆管理:调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表,AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息,AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置,对所有车辆进行管理。

  3、车辆调度:每个送料任务,调度系统根据所有AGV当前是否空闲,行驶里程长短等条件计算最优方案,合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时,待AGV为空闲状态情况下,为其选择合适的充电站自动充电。

  4、路径规划:调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线,中途遇到突发状况(两车相遇等情况),可随时为AGV变换路线。

  5、交通管制:多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时,根据任务优先级、AGV优先级等判断条件,指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。

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  6、状态监控:应在可视化界面上显示:所有AGV、设备与调度系统的通信状态;送料任务列表;AGV工作状态列表;工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新;调度系统运行状态、故障报警及查询。

  7、人机交互:设置普通用户和管理员登陆、操作权限;除状态监控外,系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。

  AGV小车发动机合装

  发动机总成经分装线装配完成后,从线体的出口处将完成装配发动机总成模块连同分装托盘一起推入AGV小车。载有发动机总成模块及分装托盘的AGV小车经环线按预定时间、速度进入等待状态,接到撞车的指令后追车进入发动机合装工位悬链下方,在预定区域捕获预先固定在汽车车身上的合作目标,保持稳定跟踪状态。自动举升发动机到预定位置,人工控制举升到安装位置,由装配工人安装固定螺栓,完成装配后发出结束信号。根据发动机安装结束信号,AGV小车自动落下升降机构,加速离开装配工位,空托盘随AGV小车经环线返回至分装线的入口处,在此处空托盘将推至托盘储运线,之后AGV小车运行至分装线的出口处,等待加载完成分装的发动机总成模块,完成一次工作循环。AGV小车运行路线形成封闭环线结构。

  AGV小车后桥合装

  后桥总成经分装线装配完成后从线体的末端经悬臂吊,吊入AGV小车的合装托盘上,经环线按预定时间、速度进入后桥合装工位悬链下方,在预定区域捕获预先固定在汽车车身上的合作目标,保持稳定跟踪状态后,自动举升发动机到预定位置,人工控制举升到安装位置,完成装配后发出结束信号。根据后桥安装结束信号,AGV自动落下升降机构,加速离开装配工位,小车运行至后桥分装线出口,等待吊入完成分装的后桥总成模块,完成一次工作循环。

  AGV小车的出现,使企业的物流自动化程度得到很大的改善,提高了生产效率,降低了人工成本!新科技运用到我们人类生活中,忙忙的人海中,让我们给AGV前程更看好!