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如何无反光导航?

发布时间:2020-02-10来源:恺胜浏览:120

  反射器式激光导航AGV在实际应用中存在一些不足。无人搬运车当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。agv平台工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通过三角定位原理,定位非常精确。在制造业的仓库或生产线上,有些工作场景需要改变,反射器需要多次铺设,有些比较繁琐。如果没有安装反射镜,是否可以实现激光导航??

  当客户提出这个要求时,agv 企业开始研究这个难题。

  由于2017年的Cemat和行业,许多公司还采取了这种无轨导航技术作为AGV中的下一步。然而,在技术水平方面,公司并不那么好。本文以无反射镜的AGV为例,说明非反射板激光导航技术。

  不需要反射器,激光扫描整个作业现场,并迅速成立了现场地图通过优化算法的全部工作,系统软件,实现路线规划,交通控制等功能。当有现场工作的变化,它强调无反光的优点:激光重新扫描工作场景,现场重建地图,很少有持续的维护成本。

  AGV导航技术也在不断改进。与普通激光导航技术相比,无反射镜自主导航技术的优势依然明显。